基地的一年时光

Posted by Ceyuan| on May 27, 2017

基地的一年时光


面试被淘汰

我真的有很努力很努力去学习单片机

大一暑假,我联系了学长借了他的宿舍,
在热过一周之后的我后知后觉

md,我原来一直住在楼顶,难怪这么热。
没有空调没有风扇没有凉席,
唯一降温的就是凉水澡。

艰苦奋斗的日子总是让人记忆深刻。
那时候的我哪里知道,
原来那么苦的暑假生活
便已经奠定了我的大学基调

9月初,完全没有心思顾及大一小鲜肉的我
一心扑在基地的招新上。
在四环电阻都不认识的年纪,
我遇到了最WhatTheHell的试卷。
所幸通过了硬件的笔试,
满足于100+进20的自我中。

现实总是在你没准备的时候打你个措手不及。
在20进5的面试中,我并没有通过。
之后的日子陷入了失望与自我怀疑之中。

补招机会就在眼前

一心想做硬件的我,遇到了软件组补招的机会。
我犹豫过,是否要坚持自己的方向,拒绝参加补招
又或是,为了加入基地放弃自己的兴趣。
讽刺的是,打消我想法的,却是我队长的谎言

等你完成我们的任务,可以跟着硬件组一起学习

谁又能知道,从此我的任务便一发不可收拾,
谁又能知道,我对软件方向是如此的着迷。

生活不能像做菜,什么都准备好了再下锅。

十一假期集训

大二的十月一假期,
七天有五天都在基地度过,
除了我之外的老队员,都在准备10月中旬的比赛,
刚进组的我一脸懵逼,闲着5天自己开发了一个计算运势的软件。
第一次有了程序员双手改变世界Big brother is watching u的感觉
现在回想起来,那5天应该是我最纯粹的学习时光。

突然成为队长???

十一比赛之后,
我突然被以前的队长认命,
从此背锅。
而突然被告知要换平台
要改系统
仍旧一脸蒙蔽。

记得第一次看200多页pdf时候
对着上面的英文懊恼不已
为啥子不好好学英语?!
记得第一次ubuntu报错
花了5个小时改了200多个include文件
而其实只是少安装了依赖项。
记得第一次跑出GUI的兴奋
也记得无法连接机器人的失望。

断断续续花了2个月
终于在寒假集训前连接到机器人
这也是真正压力的开始

4月底的RoboCup

留给中国队的时间不多了

距离比赛前只有5-6周的时间,
而我们的准备还差太多。
完全没有比赛经验的我
完全没有项目经历的我
第一次感受到作为队长的压力
甚至在我前往合肥的火车上
都在想
我们到底是什么水平
我们到底能拿到什么成绩
都在怕
要是gg了怎么办

比赛现场出了很多状况
面对机器人数量多于我们的对手
面对参数人数多于我们的队伍
非常感谢我的队友给了我勇气
让他们见见什么叫西工大
来交流的咱多聊聊
来挑刺的爷保证把你怼的再不想回来
最后结果也对得起我们的努力
应该是目前我们组成立以来最好成绩了

真的非常感谢我的队友,
那几天我的压力真的非常大,
冲你们发了很多火,
也独裁过很多次,
不过你们依旧容忍我,配合我,相信我。

8月FIRA比赛

经历过大风大浪的我们
显然有着比赛的自信
而盲目的自大也要了我们的命。

集训消极,代码懒得写,参数懒得调
留给我们的时间很多,
而我们偏偏相信DDL是第一生产力
成功将项目拖入最后一周

这一周我又一次感受到队伍
我花了3天自学了OpenCV,负责我们组的视觉
学妹和学长一起策略写得风生水起,
学姐和学弟的动作掰的6到不行。
没错我们组就是男女搭配比例好
什么你问我?
我整个暑假都在造道具,做手工,和剪刀胶带卡片在一起

最后开了多线程,为视觉调参写了GUI,
以前一上午只能测试一个项目,
后来半天可以测试全部项目,算是提高了效率

最终比赛出了很多状况
想过放弃
仍旧感谢队友们。

新的队伍

正式成为队长之后,便开始了招新工作
各种py挑中俩学弟,成功为我背锅。
这是一支5个人4个国奖2个标兵的队伍。
然而今年翻车了。
我挺内疚的,
自己明明去年取得了不错的成绩
然而却没有精力再带着你们去比赛
我真的超级想带你们开车
不过也真的希望你们能独立

我一直都在说
现在的队伍真的很NS
负责各个方向的同学我也很放心
不论成绩如何
希望每一个参与我们的同学
都能有一段宝贵的经历
就好像
我的简历中永远保留我在基地的经历。



我一直以为我输了,直到有一天看着镜子,才知道自己有多么的幸运。在我最美好的时候,在乎的人都在我身边。